ロクハン自動運転＆自動回転台テスト

前回に引き続きロクハン活用、やって見たかった事が出来たのでメモ。
自動運転にプラスしてレイアウト自体も車両に合わせて回転する、DCCならではの自動コントロール。
ZゲージではDCCの良さを10%も引き出せないと思うけど小ささを活かした自動運転をやって見たかった。

まずは動画から。


しばらく前から作っていた3Dプリント素材もこのため。
最初簡易的に回転軸を作っていたけど、思ったよりZショーティがガタガタ動く事がわかって
軸もしっかりデザインする事にした。

Zショーティ用のカバーと違ってほぼ狙い通りのサイズで出力できた。
念入りにヤスリ掛けをしてタミヤのセラグリスHGを塗っておいた。おかげでスムーズに回転する。

ZショーティのシャーシはDCC給電用と在線検出用の動く配線になる。

こんな事しなくても別の良い方法があるだろうけど、レイアウトを支える目的もあるのでこれで良かった。
そしてロクハン製品をフルに活用できる。

シャーシ側と軸を結ぶのは5mmのプラ角棒。

Zショーティは少しの衝撃で脱線するのでプラ角棒で結ぶだけで安心。

レイアウトの方もエンドレスを追加。
購入したC11をデジタル化したかったけど無理だったのでデコーダから線路へ給電する方法に変更。

ベースとなる線路と軸を固定。Zショーティが揺れる事を想定してプラ角棒とシャーシは接着しない。
中心のエンドレスからDCC給電用、予備、在線検出用、動力用。

上にくるデジタル機器はポイント用デコーダのDSturnout decoderのみなので軽量。

レイアウトはコネクタで簡単に取り外しができるようにした。

コマンドステーション、在線検出装置は自由に変える事ができるので将来ほかの実験にも応用できる。

MärklinのZゲージをYoutubeで見るとギクシャク動く動画が多いけど、ロクハンはまぁまぁスムーズ。
ただC11はR95を曲がるのにキャブ側を先頭にしないと先輪が脱線してしまう。

なかなかふざけた実験だけど楽しかった。
もっと自動制御のスクリプトを詰めて様々な動きを試したい。
簡単な情景も作るかもしれない。